人型机器人零部件成本占比

人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，合计成本占比达 72%。目前， 高昂的成本仍是制约人形机器人广泛应用的重要因素之一。其中减速器在一定程度上决定人形机器人的精度和负载，是人形 机器人核心零部件之一，占人形机器人成本的 36%左右。精密减速器主要包括谐波减速器、RV 减速器、精密行星减速器等。 谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上。根据中商产业研究院的研究报告，2022 年中国谐波减速器市 场规模约 21 亿元，预计 2025 年有望达到 33 亿元。